O presente livro sugere considerar os fatores clínicos, sociais e institucionais envolvidos na definição do cuidado familiar na Assistência Social. Em sua conexão interna com a saúde mental, questiona se é possível contribuir para a análise psicológica como guia para a ética do amparo ao sujeito do desejo, perante o sujeito de direito. Com isso, percorremos o histórico, fundamentos, práticas, gestão e treinamentos relacionados a essa área de trabalho. A pesquisa em Psicanálise é nossa escolha de teoria e método de busca do sujeito no apagamento do discurso. Investigar ouvindo a unidade, para além da combinação de discursos, onde as possibilidades são limitadas pelo "espaço marcado", que identifica o discurso social dos "excluídos". Propomos estudar como o dispositivo clínico pode ser instalado, diante de bloqueios em diferentes situações, incluindo instituições, e imagens de sofrimento mental em relação às condições de vulnerabilidade.