Este livro apresenta de maneira prática e objetiva como utilizar o modo captura (capture) do PIC para obter o período e desta forma a frequência do sinal que está sendo imposto ao microcontrolador PIC18F. O exemplo foi feito usando a linguagem C, com base no compilador C18 e o ambiente MPLAB X. Além deste exemplo, outros são apresentados juntamente com o esquema elétrico para montagem das experiências propostas.