CAMAPUÃ - Palavra de origem Tupi-Guarani, cujo significado é "Seios Erguidos", graças à saliência geológica existente a aproximadamente 20 quilômetros da cidade, cujos morros eram vistos da serra próxima à cidade, que servia de "mirante" para os índios mostrar aos desbravadores, no início da civilização, a silhueta que representava os seios de uma mulher. Em seus primórdios e até a quinta década do século passado o nome Camapuã era grafado como "Camapuan". Segundo registros históricos, a região Sul de Mato Grosso, foi bastante explorada pelos espanhóis, no primeiro lustro do século XVI. Em 1580, o espanhol Rui Dias de Melgarejo fundou a cidade de Xerez, à margem esquerda do rio Aquidauana, a cerca de 30 léguas a cima da sua confluência com Miranda. No primeiro período, as incursões de espanhóis, portugueses, bandeirantes paulistas e monçoeiros, por mais de dois séculos, devassaram este território exceto as tentativas de colonização espanhola, principalmente dos jesuítas, nesta fase a fundação de Santiago de Xerez, em terras do Sul de Mato grosso, mas que também foi destruída pelos bandeirantes paulistas. Muitos deles habitaram por muitos e muitos anos em Camapuã. As expedições tinham como objetivo primordial, a descoberta de metais preciosos e a casa aos índios. O norte do estado foi povoado graças á descoberta do ouro e de pedras preciosas. A fundação "Forquilha", onde se encontrava um dos maiores veios auríferos do Brasil. Naquela época, conseguiam retirar até quatrocentas arrobas por mês. Toda essa riqueza facilitou a vida dos paulistas, mineiros goianos e pessoas de todos os pontos do litoral brasileiro para a região do Mato Grosso.