O livro Rapel Esportivo propõe ensinar a introdução básica do Rapel e a técnica de descensão de Rapel para quem é totalmente leigo quanto ao Rapel, junto à prática das quatro categorias das modalidades de competição do Rapel Esportivo, contudo, o propósito do livro é ensinar Rapel Esportivo de Competição. Antigamente se praticava Rapel casualmente somente por hobby, atualmente pratica-se Rapel Esportivo por competição.