Este livro é o primeiro volume de um curso sobre a Teoria dos Servomecanismos e do Controle automático, dando ênfase à Automação industrial. Ele destina-se à iniciação de estudantes de escolas de engenharia e de escolas técnicas, que incluem em seus programas o ensino de ciências modernas, surgidas no decorrer das últimas décadas, e que prosseguem em constante evolução. No entanto, temos como preocupação tornar acessível àqueles estudantes, através de exemplos, às vezes simples, e quando complexos, minuciosamente analisados, uma teoria abordada, com freqüência, de forma puramente abstrata, desvinculada de sua finalidade operacional, podendo criar no leitor, desinteresse e mesmo rejeição. Ora, os campos de aplicação desta ciência são múltiplos e variados, indo das casas e edifícios às ruas e avenidas das cidades; dos veículos, que nelas circulam, às estações e aeroportos; das indústrias aeronáuticas e navais à navegação aérea e marítima; das plataformas de petróleo off shore às refinarias e complexos petroquímicos; das fábricas de cimento, vidro, celulose, às usinas siderúrgicas e à metalurgia de metais não ferrosos; das centrais termoelétricas e hidroelétricas ao ciclo de processamento de urânio, passando por sua mineração, concentração e enriquecimento; do lançamento de foguetes à colocação em órbita geoestacionária, de satélites de telecomunicações; etc. Realçam o texto deste livro, com o objetivo de mostrar a utilidade prática da teoria exposta, exemplos decorrentes de projetos de grande porte e complexidade, concebidos por empresas brasileiras de engenharia e destinados a indústrias e redes de infra-estrutura de nosso país. Esses projetos, por sua criatividade, equiparam-se a similares implantados na mesma época em países do Primeiro Mundo. Seria desejável que os estudantes motivados pela aprendizagem desta matéria possuíssem conhecimentos, ainda que superficiais, de Análise matemática, em particular de Equações diferenciais, assim como de Mecânica newtoniana, Mecânica dos fluidos, Termodinâmica, Eletricidade, Eletromagnetismo e, se possível, Física do Estado sólido. Um capítulo deste livro é dedicado ao estudo da Transformação de Laplace, instrumento matemático, indispensável à construção da Teoria em foco. A familiarização com o alfabeto grego é recomendável, em virtude do uso generalizado de seus caracteres em textos científicos. Com esse propósito ele está inserido no anexo III deste volume.