Este estudo teve como objetivo geral descrever e analisar a trajetória de formação e atuação profissional dos ACS (Agentes comunitário de Saúde) em um município de Minas Gerais, destacando aspectos de suas práticas e investigando as dificuldades encontradas no desempenho de suas atribuições. Trata-se de um estudo descritivo, de abordagem qualitativa, com a coleta de dados realizada através de um roteiro de entrevista semi-estruturada. A análise de dados foi feita através da técnica de análise de conteúdo, tendo como referência os conceitos de "trajetória", "projeto" e "campo de possibilidades" formulados por Velho (1994).