Charles é um menino de nove anos de idade que, após a morte de seu avô, decide fugir de casa e, principalmente, do pai opressor. Ele sai da pequena cidade do interior para chegar à capital. Ao colocar os pés na grande metrópole, porém, percebe que as coisas não são como ele imaginava. Apesar de contar com a ajuda de Lídia – uma senhora extremamente generosa – e com a amizade de Cindy – uma garota adorável – ele ainda assim precisa passar por muitas dificuldades, e deve vencer cada uma delas se quiser sobreviver na selva de pedra. Misturando drama, humor e principalmente amizade, Viagem à Selva de Pedra mostra, acima de tudo, que a vida, por si só, é muito mais fantástica do que qualquer conto de fadas.